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拉臂式垃圾車（車箱可卸式垃圾車）在實際操作作業的步驟如下：
在裝載垃圾前，空載運轉達到6個標準氣壓時，掛上取力器（駕駛室內方向盤左下方），檢查各部件有無泄漏或異常后，再按照操作指示牌指示位置進行操作；其具體操作步驟如下：
拉起垃圾箱體
步驟1.將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；如圖：
步驟2.將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；如圖：
步驟3.當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車（注意：保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）；如圖：
步驟4.當垃圾箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位；如圖：
完成垃圾箱體的上車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。
步驟5. 在卸垃圾前，整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，打開垃圾箱后門鎖緊裝置，在前級二聯多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體(拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體備傾斜舉起垃圾卸出；如圖：
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